作者:吞噬药师的宝木德里奇
优秀水准,成熟工艺,虽然不够惊艳,但是前景广阔,是很实用的设计风格。
达郎长松了一口气,带着队友向周围的同学们鞠躬致意,感谢大家的宽容。
老教授看完了他们的设计,来到天竺队的场地。
天竺队虽然退赛了,但是毕竟也把作品完成了,带着阿三哥风格的简陋。
“这个机械臂的作用,单从设计方面来说,其实很一般,它只能完成基础的抓握动作。”
老教授推了推眼镜,低头看着设计稿件:“但是阿米尔先生,我想听听你这个设计师的意见,如果我没有猜错的话,它应该不是用在工业用途的,对吧?”
“是的,它是简化的机械义肢。”
阿米尔点头承认,这个程度的机械臂,用在工业用途完全不行。
但是如果仅仅只是作为假肢的替代品而言,那它堪称精妙绝伦。
只需要把残肢部分套进去装具里面,并且背上背带,就穿戴完成了。
它只有168个零部件,利用简单的内置锂电池供电,朴素的外观甚至都没有用上CNC精雕之类的加工工艺,而是特意保留了热弯折成型就能够加工出来的外壳,这意味着要是实在没有加工条件,哪怕用锤子敲都能够敲一个外壳出来替换。
动作最大的手臂转动,依靠连接到背部背带的钢缆牵引完成。
正常人弓背的姿态,就能够让这只假肢完成‘抬举’的姿态。
而抓握的动作则是依靠内置的传感器进行控制,手掌段还可以替换成不同的工具。
“为什么是这样的手掌替换结构?只需要连接杆吗?”
“与其说是连接杆,不如说是木头棍子,就像是锤子或者螺丝刀,或者是镰刀之类的,只要有木棍,就可以在这里进行单向锁紧,然后调节角度……”
阿米尔把自己的手绑起来,穿戴机械臂进行了一番演示。
在他的操作下,哪怕是失去了右手的人,也可以利用这个机械臂来完成基础的农业生产工作。
在被问道为什么不把设计图里面那个很好看的概念样品做出来的时候,阿米尔表示那太贵了。
美丽的装饰、精妙的结构、丰富的配件,都意味着贵。
这个机械臂的灵魂,不在于那些花里胡哨的外观,而在于168个零部件的成本控制。
“我希望,它的制造成本能够被控制在1000卢比以内,但是目前来说还是有点困难。”
1000卢比,85东煌国元,这是阿米尔在使用东煌队提供的原材料和加工中心之后发出的感慨。
如果有东煌这样的机械加工实力,说不定真的做得到,可是很多事情没有如果。
想要保证长期使用的稳定,最核心的传动机构和一些齿轮,他奢侈地使用了东煌的金钛合金。
这东西拿到天竺那边,别说用了,加工都是问题——大企业可以加工,但是他们会关注这种奇奇怪怪的简陋的‘玩具手臂’吗?
老教授摘下眼镜,痛苦地哀叹:“你们退赛,是本届比赛最大的遗憾……”
“……”
“阿米尔先生,从工业设计的角度,我依旧认为这是一个简陋的作品,在当前的工业化信息化时代,它显得如此不合时宜,可是从人类文明的角度来说,我应当为您感到骄傲——这是一件伟大的作品,它蕴含的人文关怀,能够震撼任何一个胸怀道德的人!”
“谢谢。”阿米尔很真诚地道谢:“能够把它做出来,其实我就已经很满足了。”
他说自己曾经设想过很久这个作品,但是苦于没有计算测试的能力,更没有试错的制造成本。
“这次比赛提供了这些,我非常感激。”
“是东煌队提供了这些,而比赛,只是提供了一个让你们互相认识的机会。”
老教授给这个作品打了满分,其他的评委也纷纷给出高分。
尽管天竺队退赛了,可是依旧获得了93分的综合得分,而即便是重樱队也心服口服。
简陋,但是有种纯粹的机械的美——哪怕去掉传感器,这也是能够正常使用的机械臂。
内置的电池和传感器,只是让它变得更易用,而去掉这些,它依旧是一件出色的作品。
相比起来,重樱队的设计反而有点太匠气了,或者说过于商业化,有种借鉴过度的感觉。
可惜的是天竺队执意退赛,组委会希望通过这样的方式,抹消掉高级赛的矛盾。
东煌的出线名额是绝对的,那么就不存在什么抄袭不抄袭的问题了,大不了就说是弄错了嘛。
大家来到东煌这边,却发现东煌队的机械臂依旧是一大堆零件,只有孤零零的两个骨架。
老教授很疑惑:“是出了什么问题吗?”
观众们也面面相觑,说起来有个事儿他们老早就想问了,东煌的机械臂设计图,尺寸是不是弄错了?
设计图上的尺寸真要是做的话,这机械臂完全展开应该有接近四米啊。
“没有问题。”东煌队的参赛学生表示这就是设计的一环:“我们接下来进行产品展示。”
“可以——”
虽然已经不用打分了,可是老教授还是想要看看这些孩子的设计。
昨天晚上他看那套设计图,虽然全都看懂了,可是设计图和成品之间还是有差别的。
而且很多时候设计可以激进甚至可以幻想,做不做得出来,那才真正考验实力。
要不然大家参赛也就别搞什么作品了,你拿宇宙航母我拿死星战舰,看谁脑洞大… 东煌这边负责操作的,是一个其貌不扬的小伙纸,刚从全装动力外骨骼里爬出来。
在确认开始之后,换上了特殊的背心,戴上了头盔,然后穿上了一副手套。
这副手套甚至有延伸到手肘的控制臂环,但是外观粗糙,一看就是刚搓出来的。
所以东煌队打算做什么?
观众们嘀嘀咕咕,下一秒,错愕地发现两个矗立在原地的‘骨架’动了起来。
它们互相拿起一些零件,就这么抓着如同人手,给对方装配了起来。
“自己给自己装配的机械臂?!!!”
“这个手腕转动怎么做到的?”
“他那个是什么显示器?他头盔里面看得到的吗?”
“我说怎么他们用这种材料做支臂,这全装起来之后得多重啊!”
“这个臂展超过四米了,鬼知道多重,就这么一个支臂能撑起来?”
“能做这么精细的动作?他刚才是不是还接了个线头?”
“……”
601-Henshin!
东煌的机械臂,能够自己组装自己,这是什么智械危机?
但是好在还是需要遥控操作的,所以看起来倒也没有那么夸张。
“能够模拟人手进行大部分的遥控操作,直接同步动作,降低了操作使用的门槛。”
负责讲解的同学,把设计图的部分拆开来给大家解释,这个是什么,这个又是什么。
“我们观察到,很多工程机械的使用,都存在着严重的场地局限,比如说我想要在室内进行一些操作,那么我需要把一台重达好几吨的机械臂搬运进入室内,中间会造成如同拆迁一样的破坏性后果。”
但是东煌的这个机械臂,臂展可以在最长四米四,最小一米一之间进行切换。
它的臂展取决于核心的支臂骨架的替换,整体的力量来自同一台电机,力量会相应减弱但是灵敏度不变。
甚至包括手掌部分,也是可以直接替换成各种不同的工具的。
东煌的学生甚至直接搭建了一个房间,模拟一个高层建筑的室内情况。
“首先我们把核心的零部件进行一个搬运,进入房间里面。”
然后机械臂展开支臂,开始组装自己,最后组装成一个臂展二米二的姿态。
“它能够在一个房间范围内,以类似八爪鱼的稳定机构进行小幅度移动,而且还可以保证承载力。”
模拟操纵机械臂的学生抬起手,轻而易举地托举起一个沙发,将其搬运调转了一个方向安置。
“这是最基本的应用方式,而如果有一对手臂,那么我们就拥有了一个如同巨人一样的强而有力的遥控半身。”
两个机械臂组装完成,东煌的学生推进来一条看起来像是充能电线一样的钢缆。
“这是应用于极限环境救援的状态,我们模拟的是人员进入困难的狭窄区域,进行破拆。”
相比起那些‘周正’的设备,两个机械臂甚至能够就这么‘扒拉’进入内里。
虽然看着俩大铁胳膊就这么扒拉着往前走还挺吓人的就是了… 但是在进入到狭窄的范围之后,它们所展现出来的基于人类灵活肢体的‘直觉’操作逻辑,实在是惊艳。
两个机械臂手掌展开,支撑着地面,手臂缓慢伸直,如同人类做俯卧撑。
强度堪称可怖的支臂,将模拟灾难现场的扭曲钢结构外壳硬生生给撑开了一个宽阔的空间。
有不少学生幻视出来一个顶天立地的巨人,用双臂和后背为遇难人员撑起了一片天空的场景… “这是极端的使用方式,也有不那么极端,偏向日常的,这些全都可以通过模块的更替来完成。”
“甚至它们还能够双臂组成类似门框的结构,自主行走,只需要一根供能用的电缆和一个平衡支架。”
两个手臂立起来,连接了一个平衡支架,如同门框一样咣当咣当自己往前迈步。
这个过程之中,负责操作的小哥直接把控制臂环解下来绑在了大腿上,没有任何额外多余的辅助操作。
“天呐……”
“东煌队写的控制系统太恐怖了!”
“他们怎么做到的?这个驱动和灵活性,是可能存在的吗?”
“这东西应该用到一些人类无法进入的危险环境,比如化工厂或者水下焊接之类的,太合适了!”
“远程遥控的距离和要求是什么?他们这个通讯协议我很感兴趣……”
东煌队结束了基本演示,老教授沉吟了片刻,上前去转圈查看巨大的机械手掌。
“15个自由度的手掌,传动机构是齿轮和带传动,但是你们隐藏了电机、减速机构、传动器和驱动器,最重要的是你们的手掌还拥有指尖力反馈传感器和力矩模拟——如果我没猜错的话,操控这个机械臂的时候,那个同学甚至能够感受到手套里面传来的模拟的抓握感觉,对吗?”
“……是的。”
“那你们为什么不作为展示的要点呢?这种力反馈,目前全世界范围内据我所知也只有少部分实验室做出来了。”
相比起机械臂本身,这个遥控和力反馈的技术,应用前景更广阔。
它能够自己给自己装电线,那么是不是就可以远程地进行更精细的诸如手术之类的操作?
“因为还没有彻底完成。”一个东煌学生摊开手:“半成品,不应该作为卖点。”
“你的校徽……喔,我大概知道了。”老教授看着对方的校徽,若有所思:“你是东煌哈工大的。”
“是的。”
“那就合理了,我大概知道这是哪里的技术了。”老教授顿时恍然。
实际上这是德意志宇航局和哈工大合作开发的一款机械仿真手掌,项目名称就叫『DLR-HIT Hand II』
东煌高校联合的学生把技术积累用上了而已,而且比那个更大更灵活。
单看这个手臂,似乎人文关怀不够天竺队的深刻,未来的科技感不如重樱精致。
但是它的完成度之高,实用性之强,几乎是全方位展现了如今东煌在制造业方面的领先优势。
最简单的对比,三个参赛队的作品做出来,只有东煌队的是可以直接投入各种场景的高强度使用的。
哪怕是现在,就在这里,它也能够把巨大的加工中心进行小心位移,细致摆放。
而之前这么一个工作,需要四个阿斯塔特大只佬,搭配专门的搬运的工具,花费二十多分钟来调整移动。
这还是他们穿戴了全装动力外骨骼的前提下,要是换成普通人,那甚至需要叉车之类的载具帮助。
可是到了这个完全形态臂展四米四的机械臂上,就只是一个很符合直觉的‘抱起、移动、放下’的动作。
不比人类端个花盆艰难多少,这背后所代表的技术力,实在是有点恐怖了。
硬实力,强而有力,说的就是如今的东煌高校联合。
两支巨灵神一样的机械臂,灵巧地互相拆卸,最后重新变成一地零件。
而完全装箱之后,除却核心支臂之外,这东西的大小居然也就一个24英寸行李箱的级别,拖着就能走。
搞笑的事情在于他们问B组的参赛选手借了他们的作品,用来装东西,最后卡洛斯队表示放弃。
他们的行李箱好看,但是载重什么的,只适合装点衣服。
大毛的评价没有错,卡洛斯的工业设计产物就是个薄皮大馅的饺子,多装点就漏了。
合众队的行李箱很好地完成了防护的作用,东煌队表示很喜欢。
大毛队的行李箱则是非常能装,非常皮实,非常耐用,东煌队表示这东西实用性简直拉满了。
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